智能采樣監(jiān)測(cè)無(wú)人船是一款主要用于湖泊水庫(kù)、江河流域的常規(guī)、應(yīng)急工作的小型智能無(wú)人船平臺(tái)，具有水樣自動(dòng)采集、水質(zhì)多參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)自主巡航等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)水下、水面多模態(tài)的數(shù)據(jù)有效采集和集群協(xié)同執(zhí)行任務(wù)，有效解決長(zhǎng)距離的巡查以及無(wú)法下水取樣檢測(cè)等難題。
產(chǎn)品特點(diǎn)
一、高強(qiáng)度新型復(fù)合材料
防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透
二、涵道式推進(jìn)器
機(jī)符合IP68防水標(biāo)準(zhǔn)
三、靈活選配
自由選擇船型，單體、三體船型皆可
四、采樣系統(tǒng)
支持3采樣點(diǎn)，每個(gè)采樣點(diǎn)采樣量1L
支持手動(dòng)、自動(dòng)采樣
五、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
根據(jù)需求搭載多種水質(zhì)多參數(shù)傳感器、聲吶系統(tǒng)、測(cè)深儀等，檢測(cè)PH、溫度、電導(dǎo)率、濁度、氨氮、COD、溶解氧、藍(lán)藻、葉綠素、水深等參數(shù)
六、船控系統(tǒng)
方向控制：支持差速轉(zhuǎn)向和舵機(jī)轉(zhuǎn)向
任務(wù)規(guī)劃：支持水質(zhì)采樣、測(cè)繪、水文測(cè)量、巡邏等任務(wù)規(guī)劃
失控保護(hù)：通信中斷自動(dòng)返航；低電量自動(dòng)返航
全自動(dòng)航行：通過地面站規(guī)劃航線，控制系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)的航線，全自動(dòng)運(yùn)行
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